牛屠宰机械流水线设备—牛预剥输送机也称管轨式步进输送机，是近年研制成功的现代化宰牛工艺设备。主要用于自动化流水作业，当牛进入管轨式步进输送机，首先是气缸通过连杆自动撑腿进入工位，进行剥皮、开胸、出肠胃、出心肝肺、劈半共五个工步（也可根据用户要求增至七工步），该机是现代化宰牛不可缺少的工艺设备，平均每工步为2.4 m .操作时间可自调限位，是肉类工业机械中新服役的工艺设备，深受广大用户欢迎。

1. 主要用途及特点

1）、设备用途

用于将牛从转挂平台沿各加工区输送到检验和称重区。

2）、设备特点

A. 整机采用机械传动，对牛体无污染。

B. 运行平稳，使用寿命长。

C. 能连续生产，效率高。

D. 操作简单，易损件少。

2. 适用的范围及工作条件

1）、周围环境温度：-10℃~+40℃

2）、额定控制电压值380V±15%范围内能可靠工作。

3. 产品规格型号及主要参数

1）电动机：2.2KW

2）减速机：I=1:121

3）输送机传送速度：12.5m/min

4）工步间距：2.4m

5）撑腿间距：0.8 m

6）工步运行时间：约13s

7）操作停滞时间：40-80s（可调）

8）气缸规格：Dg125×L80

9）耗气量：0.2m³/min

10）工作压力： 0.6-0.65MPa

11）工步数：5个（或7个）牛液压扯皮、开胸、 出白脏、出红脏、劈半（去头、扯皮、开胸、出白脏、出红脏、劈半、冲淋）。

4. 结构及使用说明：

该机是气、电、机械的三合一先进设计的结晶，气动升、降轨、自动撑腿、工步采用国防上先进的PLC控制，设计合理，机械传动结构紧凑，机架为焊接结构，造型美观，它主要由电机、摆线针轮减速器、链轮实现传动运行，由机架、气动系统、传动系统、控制系统组成一台完善的空中悬挂输送机。

主机由电动机摆线针轮减速器驱动链轮链条电控柜控制。当宰牛时，电控系统作二次升降轨，以实现自动撑腿，并在运行到指定工位时，自动停机，便于工人操作；当停机在给定的时间后，机器又继续运行，无需工人控制。操作方便，维修保养容易。

6﹑安装及试车：

1)根据工艺图及车间具体情况对管轨式步进输送机进行布置，并确定安装高度及其前后的附属设备，埋入地脚螺栓后进行校正、定位；

2)检查各轴承座及其中紧固螺栓有无松动；

3）试车前应对各转动部位加注润滑油。观察电机的转向是否正确。

7、安全操作要点

1) 严禁在管轨式步进输送机工作时将手等其它东西伸入机内，以防伤到人或损坏机器；

2) 若管轨式步进输送机出现非正常工作声音，应立即停机检查，防止机器发生大的损坏、人员受到伤害；

3) 机器必须在停车时清洁保养，并且确认电源已切断，并挂提示牌；

4) 工作完毕后，关闭机器切断电源；

5) 操作者应具备机械和电器操作知识，身体健康；

6) 操作者应熟悉管轨式步进输送机的结构，使用性能，安全规程及本说明书等；

7) 操作人员要经岗位培训，持证上岗；

8) 每班作业前应日常检查；

9) 用户必须建立必要的规章制度及安全操作规程。

8、检查、维护、保养及故障排除方法

1）经常对转动部位进行润滑；

2）每次工作完毕后，应对设备进行整理清洗，保持机体内外清洁；

3） 使用一段时间后，应对出现过大的间隙铜瓦、铜套及损坏的轴承进行及时更换，避免影响机械正常运转；

4） 由于此机器工作处于震动状态，使用过程要经常检查连接螺栓是否松动。

1.肉牛预剥臀部皮、扎肛门：去除尾尖，挑开尾内侧；环割肛门四周，肛门结扎。

2.肉牛预剥左后腿皮、去左后蹄：沿后腿内侧，预剥左后腿皮，从膝关节割除后蹄。

3.肉牛预剥右后腿皮、去右后蹄、转挂：沿后腿内侧，预剥右后腿皮，从膝关节割除后蹄，将肉牛的胴体转至手推线上。

4.肉牛预剥腹胸部前腿皮：用气动剥皮刀或手工剥开腹部皮。

5.去头：沿第一颈椎去除牛头。

6.机械(或液压扯皮机)扯皮：将肉牛胴体转至自动流水线当中，扯皮机上面的锁链将牛皮锁住，扯皮机锁链轴承进行运转进行拉扯牛皮，使牛皮整张皮剥下(在机械或液压扯皮的过程当中，配有修刮刀人工修刮，目的：不损伤牛皮的或肉牛胴体的组织)。